Armáda SR bola zriadená zákonom NR SR č. 3/1993 Z. z. o zriadení Armády SR k 1. januáru 1993. Vojenská a branná legislatíva platná v SR do polovice tohto roku však z veľkej časti pochádzala ešte zo 60. a 70. rokov minulého storočia. Vzhľadom na to, že táto legislatíva vznikala ešte v čase studenej vojny, v socialistickom Československu, bolo potrebné pripraviť a schváliť úplne novú brannú legislatívu. Zásadnú zmenu priniesol zákon č. 321/2002 o ozbrojených silách (OS) SR, ktorý od 1. júla 2002 upravuje postavenie základných zložiek OS SR ako rozhodujúceho výkonného prvku systému obrany republiky, ich úlohy, použitie, riadenie, velenie, kontrolu, mobilizáciu a prípravu.
OS SR majú zaručovať obranu a bezpečnosť štátu pred vonkajším ozbrojeným napadnutím cudzou mocou, plnenie záväzkov vyplývajúcich z medzinárodných zmlúv, ktorými je SR viazaná a podieľať sa na zachovávaní verejného poriadku a bezpečnosti štátu. Medzi úlohy armády patrí zachovávanie zvrchovanosti, územnej celistvosti a nedotknuteľnosti hraníc SR. Poslaním a povinnosťou ozbrojených síl je podieľať sa na plnení úloh v čase výnimočného stavu alebo núdzového stavu, pri ktorom sú ohrozené životy a zdravie osôb alebo majetok a pri odstraňovaní jeho následkov. V rámci poskytovania humanitárnej pomoci a vojenských cvičení môžu OS SR plniť úlohy aj mimo slovenského územia, ak to vyplýva zo záväzkov a z medzinárodných zmlúv, ktorými je Slovensko viazané. Plnia tiež úlohy v mierových pozorovateľských misiách OSN, OBSE a EÚ a úlohy vojenských misií medzinárodných organizácií.
Ozbrojené sily SR možno v zmysle zákona použiť na:
-- ochranu štátnej hranice SR,
-- ochranu a obranu stavieb a budov, ktoré boli určené rozhodnutím vlády SR ako objekty osobitnej dôležitosti alebo ďalšie dôležité objekty na obranu štátu,
-- odstraňovanie následkov výnimočného stavu alebo núdzového stavu a na riešenie mimoriadnych udalostí,
-- boj proti terorizmu,
-- pátranie po lietadlách a pri záchrane ľudských životov,
-- zabezpečenie leteckej prepravy ústavných činiteľov určených vládou,
-- zabezpečenie leteckej zdravotníckej prepravy.